动画三阶

第一阶第一次变身:复仇女神攻击菲利萨兹时，起初悟空用20次王杰拳和袁琪弹都无法击败菲利萨兹。后来，费利萨袭击了短笛大魔王，杀死了克林。愤怒的悟空变成了传说中的超级赛亚人，打败了菲利萨兹。

二阶第一次变身:悟空与魔人贝吉塔对战时，悟空为了尽快打败贝吉塔，变身超级赛亚人2与贝吉塔对战。

第三等级的第一个转变:贝吉塔知道是他自己的思想让布欧复活了。打晕悟空后，与Buou拼死一战，爆炸牺牲后仍无法消灭Buou。悟空为了找到龙珠，复活死去的人类，要求特兰克斯回家拿龙珠雷达，但悟空害怕被魔人Buo发现，于是变身超级赛亚人3，与Buo战斗。

2.贝吉塔

一阶第一次变身:悟空等人初遇人造人19号，格罗博士化身为20号，悟空因心脏病发作被击倒，但由于贝吉塔的营救，他因自怒而成为超级赛亚人，轻松击败19号。

第二阶段第一次变身:悟饭、贝吉塔等人参加了人间第一次武林大会，悟空也回到人间参战。贝吉塔想和悟空战斗，但是因为Buo的拖延，贝吉塔在他的飞船里把自己的灵魂卖给了巴菲迪，成为了超级赛亚人2的魔人贝吉塔。

第三阶的第一个转变:贝吉塔自始至终都没有改变过第三阶以外的地方。

3.孙悟饭

第一阶第一次变身:悟空带小悟空去灵界时间室与沙鲁对练，小悟空在悟空的帮助下成功变身为超级赛亚人。

二阶第一次变身:沙鲁游戏中，悟饭因为16号的死亡，一怒之下变成了超级赛亚人2，打败了沙鲁。

第三阶第一次变身:悟饭自始至终都没有变过第三阶以外。

4.特兰克斯

第一阶第一次变身:又过了一年半，菲利萨兹父子抵达地球，意欲向悟空复仇。一个神秘的男孩出现了。悟空返回地球前，变身超级赛亚人，轻松击败费利萨兹父子。原来，这个20年后来自未来的神秘男孩是贝吉塔和布尔玛的儿子，他的名字叫“特兰克斯”。

第二阶第一次变身，第三阶第一次变身:超一第三阶段特兰克斯最强，超二超三都没换过。

5.孙悟天

一阶第一次变身:和悟饭练习的时候，我变成了超级赛亚人。

第二阶的第一次转化，第三阶的第一次转化:除了第二、第三，他从来没有改变过。