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高达:在后行星世纪195，支援地球联邦政府的精锐部队奥兹，正在迅速扩张势力。为了对抗它，当年参与研发联邦军机动战士的5名医生在各种卫星上制作了机动战士高达，并训练5名少年成为高达飞行员(还教他们杀人灭口的技巧)。分别是:翼高达，可以改造成飞机，有光炮，飞行员是希罗·尤尔(为纪念卫星的领导者而命名)；高达，手持巨大热镰的死神，由迪奥·麦克斯韦驾驶；装备大型导弹等远程攻击，高达由杜洛华·巴顿驾驶；两把弯刀的水桶会尽可能的高，司机是Kadoru Nababa Weiner龙神高达(哪吒)，右手能伸能喷火，手持热力长枪，车夫是张。五个高达，伪装成流星，分别降落在地球上，除了翼高达，成功摧毁了奥兹国的多个军事基地和兵工厂。至于WING，他在登陆时被OZ士官赛克斯·马奇拦截，落入海中。逃跑后，弘遇到了三国王国的公主莉莉娜·皮克罗夫特，后来被迪奥救了。奥兹国总司令特列兹·柯苏里纳被联邦军的首脑聚集在新爱德华兹。
会议之际，高达被希罗引诱出击，杀死了所有联邦军的首脑，包括诺宾达元帅和其他主和派的将领。与此同时，奥兹在世界各地上演政变，迅速取代地球联邦军。
后来，特列兹的副官蕾蒂·安利用宇宙要塞巴鲁基来对付卫星，以此来胁迫高达的飞行员投降。WING自爆表示不想牵扯卫星，高达的飞行员逃出包围圈躲了起来。为了道歉，弘和杜罗华依次拜访了诺宾达元帅的家人，请求他们的原谅。赛克斯修好了弘的翼高达，让他去南极决斗。莉莉娜带着诺宾达元帅妻子的一封信来阻止这场决斗，并得知赛克斯是她的哥哥米利安·皮克罗夫特。罗马费勒财团不希望有这种叛逆的形象，以违反军令为由，将赛克斯视为叛徒。来到宇宙的安女士以平和低调的姿态出现在卫星代表面前，很快获得了卫星居民的信任。五名高达飞行员回到宇宙后，发现制造高达的五名医生已经被捕，并在奥兹的威胁下为他们开发了新的机动战士，卫星也将高达视为敌人。死神高达被摧毁，龙神高达也严重受损。英雄、戴奥和张被捕，杜罗华潜入奥兹军伺机解救众人。此时的卡多鲁因为父亲被奥兹煽动的卫星居民杀害而抓狂。他用的是医生留下的资料，那是医生最初研究的，装载在驾驶舱里的零点系统，可以极大的提高飞行员的脑电波，创造出完美的士兵，但是这个系统也忽视了飞行员的安全，会把飞行员逼到绝地！卡多鲁驾驶着安装了零系统的新机体——机翼高达零，他被零系统控制摧毁了一颗又一颗卫星。杜罗华冒着生命危险阻止了卡多鲁的暴力逃跑，弘把卡多鲁带回了地球。特列斯反对罗马费勒财团。
由人类驾驶的机动战士换成了机动木偶，于是被剥夺了一切职务，软禁起来。巴劳夫，月球基地的技术负责人，关闭了他的细胞通风孔，企图杀害五名医生，迪奥和张。明白了特列兹的真实意图后，蕾蒂·安及时赶到，面对巴劳夫的枪，打开了门。戴奥和张乘坐五位医生秘密改装的新型高达逃离了月球基地。
在地球上，越来越多的国家认同莉莉娜公主倡导的以桑古国为中心的完全和平主义。多萝西，侯爵杜尔梅乌的孙女，由罗马费勒财团代表，也以学习完全和平主义的名义来到莉莉娜。她真正的目的只有小时候和她一起玩的特列兹和赛克斯能理解。弘和嘉道也以莉莉娜骑士的身份来到重建的三顾王国，保护这脆弱的和平。大量宇宙中生产的移动傀儡被空降到地球，以绝对优势压制反对罗马费勒财团的国家和支持特列兹的原奥兹士兵。桑古王国成了罗马费勒财团的眼中钉，而莉莉娜也被追杀。此时，弘前往特列兹学校的大本营卢森堡基地，罗马费勒财团的机动傀儡正在那里大举进攻。希罗认为这是他最有可能会死的地方，但是当他耗尽弹药和食物的时候，特列兹打电话给希罗，把同样装载了零系统的高达阿扁给了他。另一方面，巴劳夫下令炸掉零翼，由于自身能力的大幅度提升，他觉得托鲁吉斯已经不能满足自己的埃塞克斯，便为零翼自爆，消灭所有敌人后冲向地球。Durmaiu侯爵最终下令进攻Sangu王国。在对方的强大势力下，莉莉娜宣布无条件投降，以贯彻彻底和平主义的理念，而她本人也被交给了罗马费勒财团。在燃烧的桑古国，翼零和阿扁第一次相遇，势均力敌。而且赛克斯和弘都是被零系玩的，最后互换身体分道扬镳。杜尔梅乌侯爵认为莉莉娜不屈不挠的精神和所倡导的和平主义具有巨大的凝聚力，因此她被推上了女王的宝座，并成为罗马费勒财团的代表。凭借莉莉娜的形象，罗马费勒财团很快就完全统一了地球。莉莉娜赢得了财团中大多数人的认可，这反过来又排挤了迪尔梅奥侯爵。
虽然地球统一了，但和平还没有到来。卫星“白芬谷”的地下组织代表宇宙中的居民站了出来，先后夺取了巨大的战舰“天秤座”和奥兹国正在建设的月球基地，摧毁了宇宙堡垒巴鲁基。在白芬古的首领米利安·皮克罗夫特向地球宣战后不久，特列兹回来了，把莉莉娜从女王的宝座上赶了下来，重新控制了奥兹国的军队。五个高达飞行员聚集在宇宙中，他们的敌人是米利安·皮克罗夫特和特列兹·凯舒兰达。在最后的战斗中，地球和宇宙都投入了全部力量。因为在米利安、特列兹和多萝西的观念中，要实现彻底的和平，摧毁所有的武器是不够的，所有的人还必须看清战争的残酷，这样他们才不想再有一场战争。在多达5名飞行员的努力下，军舰“天秤”号被阻止坠入地球，特列兹遇难，米利安下落不明。地球和卫星融为一体，没有国家之分，也没有宇宙和地球之分。所有的移动木偶都被摧毁了，和平来了…