五虎将军就是那五个。
关羽，字云长，河东人。他早期跟随刘备，被曹操俘获，在白马坡杀死了袁绍的将军颜良。和结拜兄弟张飞一起被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军包围襄樊，曹操派于禁去增援。关羽活捉了于禁，杀了庞德，对中国震动很大。曹操一度想迁都，以避其锋芒。后来，曹操派黄旭去增援，吴栋将军吕蒙再次攻打荆州。关羽腹背受敌，兵败身亡。在刘禅时期，关羽被认为是一个强大的庙后。关羽死后，逐渐被人们神化，尊称为“关公”，也被称为大胡子公。历代许多朝廷对他们褒扬有加，封他们为爵，拜他们为“武圣”。
张飞，卓君幽州人，早年跟随刘备与关羽。刘备打败长坂坡，张飞只骑了二十次。据水断桥，无人敢近曹军，诸葛亮和赵云扫荡淅川时，闫妍被放在江州。汉中之战，张合败于党渠，为蜀汉立下了汗马功劳。这位官员是骑着车的将军，一个上尉领导一个公司，他被任命为西乡侯。后来，他被范姜和张达暗杀。在刘禅时代，他被称为“桓侯”。
马超，扶风茂陵人，汉将军后裔。早期在曹操麾下的仲友作战。其父马腾入京为官后，马超留在关中，掌管马腾部。曹操在关中统兵时，马超联合关中军阀韩遂、杨秋抵抗曹操，在渭水与之作战。曹操曾感叹:“马不死，我无葬身之地。”刘备攻打益州时，叛变并参与包围成都。第二年(222年)章武病死，终年47岁，托付给弟弟马岱。在刘禅时期，他追求死后成为“侯伟”。
黄忠，南阳人，原是刘表手下的中郎将，后投降刘备，与他一起入川作战。汉中之战，黄忠在定军山杀了曹魏名将夏。建安二十五年(220)卒。在刘禅的时代，他被认为是“只是在等待”。
赵云，字子龙，常山镇定人，是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城投靠仍依附袁绍的刘备。刘备的儿子刘禅两次获救，被称为“独骑救星”。当曹骏在汉水战争中被打败时，刘备称他为“勇者”，军队中的士兵称他为“胡玮炜将军”。在蜀汉政权中，赵云是五将中唯一的两朝元老。建兴七年(229)卒，刘禅时代谥号“顺平侯”。