冥王计划志雷马的登场人物

秋津正人（秋津マサト　Masato Akitsu　，声：关俊彦）

原本只是个15岁的平凡少年，某日在回家的路上被一群穿黑西服的人绑架、殴打及虐待，最后更被父母遗弃卖掉，在逃命的他掉下了由冲功和美久所设下的圈套而坐上了最强的巨大人形兵器‘天之志雷马’，因而激活了他的潜在第2人格“木原魔沙树”。最后得知自己原来是为了使木原魔沙树复活而被创造出来的人工试管婴儿。随着驾驶志雷马的次数日益增加，木原魔沙树的人格将会永久取代秋津正人的人格而觉醒，成为冥王。

原作中的角色名为“秋津正树”，但OVA版中考量到仅以配音演技来做辨识区隔有困难之处，故将人名从原作的“正树”改为“正人”。

木原正树（木原マサキ　Masaki Kihara　，声：关俊彦）

原为秘密组织“铁甲龙”的超天才学科家，志雷马的设计开发者，野心极大，以自己成为冥王为目标而玩弄著“铁甲龙”的八卦众人和日本政府等人，后来背叛了“铁甲龙”而带着志雷马逃到日本政府的保护下，但日本政府认为他是个威胁而把他射杀。木原一早得知自己将被杀掉，故预先把自己的受精卵注册到志雷马的系统内，并等待利用秋津正人的身体成长而复活。由此，15年后将重获最强的王牌‘天之志雷马’，狂野地控制着战局的发展。

定位相当于原作漫画的反派角色“若槻魔沙树”，但OVA版中基于与秋津正人一角同样的理由，而将姓名改为“木原魔沙树”。

冰室美久（ひむろ?みく　Miku Himuro　，声：本多知惠子）

志雷马的第2驾驶员，外表是个年约15岁的超美形少女，格斗技了得，为人和善，并被正人吸引著。但其实她是木原死前所制造的人工生命体，并非人类的她被木原用作“次元连结系统”来使用，具备空间跳跃能力，没有她在的志雷马就只有33%以下的推进力。另外，当她与志雷马整合时（位于机体胸部中央的光球体），她的身体结构会由人形变型为只剩下蝙蝠骨架状的形态，是机体的核心组件。由于她是菊池通隆画下的美少女，所以在剧中多次难逃裸露身体、被强吻及被虐待的命运。

冲功（おき?いさお　Isao Oki　，声：田中秀幸）

日本政府秘密机关Last Guardian的代理人，是守护藏着志雷马的地下要塞负责人，15年前杀掉木原魔沙树的人就是他，并把被植入了木原人格的受精试管婴儿交付给一对平民夫妇养大，直到15年后的一天把他唤醒（秋津正人）。幽罗帝（ゆうらてい　Yuratei　，声：庄真由美）

秘密组织“铁甲龙”帝国的女帝王，外表是个美少女（年龄不详）。八卦众之首，是志雷马的原设定驾驶员，因木原叛变而失去了志雷马的操纵权，爱人是她的下属耐爬，对于打败了耐爬并承继木原魔沙树意志的秋津正人恨之入骨，最终发现自己原来也是被木原的计划所下玩弄的牺牲品。

耐爬（たいは　Taiha　，声：铃置洋孝）

风之兰斯塔的驾驶员，八卦众之一。与幽罗帝是地下恋人，但这受到其他八卦众成员的叽笑，为获取众人的认同而代表“铁甲龙”出任首战，与志雷马交战时不敌刚醒觉的木原魔沙树意志，战死在志雷马的冥王攻击下。

席?亚嫣（シ?アエン　Shi-Aen　，声：佐久间玲）

妖艳双生姊妹的姐姐，火之布拉斯特的驾驶员。八卦众之一，对幽罗帝非常忠心，因与妹妹有张相同的脸而时常爱护着她，可惜不被妹妹接受。

席?陶（シ?タウ　Shi-Tau　，声：佐佐木优子）

妖艳双生姊妹的妹妹，水之加罗温的驾驶员。八卦众之一，因与姐姐容貌相同而不满，时常做出“不要跟姐姐相同”的事。

葎（りつ　Ritsu　，声：速水奖）

生有一副女人脸的男人，月之罗兹塞拉沃的驾驶员，八卦众之一。因为他的“女脸男身”其实是木原在基因工程上所动的手脚，故对木原玩弄生命的态度恨之入骨，与志雷马打起来时也特别卖力，在第3话中差点将没有美久坐阵的志雷马打个粉碎。

洛克菲尔（ロクフェル　Rokfel　，声：胜生真沙子）

地之迪诺迪罗斯的驾驶员，八卦众女战士之一。对塞卧很迷恋（此亦为木原在基因工程上的操作），故受到塞卧操纵而违抗幽罗帝的命令。

祗枪（ぎそう　Giso　，声：玄田哲章）

山之巴士顿的驾驶员，有八卦众“第一巨汉”之称。忠于幽罗帝，暗地里爱护着洛克菲尔，可惜她不为所动，对塞卧时常操纵著洛克菲尔看得很不顺眼。

塞卧（さいが　Saiga　，声：盐泽兼人）

雷之奥姆赛格的驾驶员，美形男子，八卦众之一。野心大，冷酷、残忍，一早就有野心废掉幽罗帝（叽笑幽罗帝为“小白脸”），认为自己有能力与木原联手统治世界，对自己的机体性能很自负。

鲁兰（ルラーン　Rularn　，声：辻村真人）