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这个故事以公元18世纪的欧洲为背景。在当时意大利的一个小镇上，日裔孤儿天马和热爱绘画的亚伦是挚友。有一天，在大神殿祭司(沉睡之神，Shopunos)的指引下，亚伦前往一个名为“地上极乐净土”的地方寻找“真红”。在那里，亚伦遇到了一个名叫潘多拉的神秘女人，从那以后，亚伦的身体发生了变化。

另一方面，在天秤座黄金圣斗士童虎的推荐下，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在避难所，天马遇到了她童年的玩伴，也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被收养的萨沙，原来是女神雅典娜的转世。

两年后，天马终于成为天马星座的圣人。另一方面，在潘多拉的指引下，体内的哈迪斯之魂亚伦觉醒了，向圣域发起了全方位的攻击...