AVH状态错误或ESP和EPB检查超时失败。

1，打开点火开关。

2.踩脚刹，下压电子手刹5秒。

3.向上拉电子手刹5秒钟，初始化复位。

关于epb系统的更多信息如下:

1，epb英文全称是Electrical-Park-Brake，电子驻车制动系统，通常指安装在机动车上的手动制动器，简称手刹。常见的手刹一般放在驾驶员右手垂下的位置，使用方便。

2.驻车制动器可用于在车辆停止后稳定车辆，以避免车辆停在倾斜路面上时因打滑而导致的事故。