动漫主题奶茶店需要授权吗?

需要授权。

比如开一家哆啦a梦奶茶店,因为开主题奶茶店是一种商业行为,在店内直接使用哆啦a梦的各种衍生产品需要得到哆啦a梦作者的授权,授权价格主要看双方协商。