《龙珠》卡通正派人物(全)
龙珠系列的真正主角是一个出生在贝吉塔的赛亚人。像所有劣等士兵一样，他被派往其他星球进行征服。悟空因为这个来到人间，后来却撞了头失忆，忘记了任务！和其他赛亚人一样，他有一条尾巴，看到满月就会变成巨猿。悟空长成了一个快乐善良的孩子，无私天真。他娶了琪琪，生了两个孩子——悟饭和悟天。在《龙珠GT》中，皮拉夫因为对黑星龙珠的许愿变回了小孩。
小悟空和琪琪的第一个儿子:小悟空和琪琪
吴添:悟空的小儿子长得和悟空小时候一模一样。
贝吉塔
自尊心极强的赛亚人王子贝吉塔在纳木错被菲利萨杀死。为了找到龙珠并获得永生，他和那巴来到了地球。经过一场恶战，他和悟空成了永远的敌人。虽然悟空是个狠人，但还是饶了他一命。之后他唯一的目标就是比卡卡洛特(悟空)强。随着时间的推移，贝吉塔组织了一个家庭，并逐渐发展了人类的感情。他甚至和悟空一起对付同样的敌人。他与博尔玛结婚，有两个孩子:特兰克斯和布拉。
特兰克斯:贝吉塔和布尔玛的儿子。
小林(克林):悟空最好的朋友，
短笛(比克语)
他是短笛的儿子，想为父亲报仇，却在第23届世界武道大会决赛中被悟空击败。虽然短笛大魔王是一个魔族，但随着时间的推移，他的性格逐渐发生了变化:他与悟空一起与拉蒂兹战斗，他还训练了小悟空六个月。后来，悟饭成了他最好的朋友。虽然他的实力比不上赛亚人，但他的帮助总是很重要，尤其是他广博的智慧。他是一个纳米克，身体可以再生，让整个身体变大。在费利萨，他和一个名叫内鲁的人会合了。后来，在沙鲁的篇章中，他与诸神重逢，从而获得了更大的力量和广博的智慧。但是，他还是喜欢别人叫他短笛。
富妍
牛的女儿和悟空第一次见面时都还是孩子。在第23届世界武术大会上，她再次遇见悟空并嫁给了他。她为悟空生了两个儿子，第一个是悟饭，然后是悟天。奇奇是个有教养的妈妈。她不喜欢悟饭练武。她希望Gofan把全部精力投入到学习中。虽然悟空是宇宙中最强的战士…但是他也害怕琪琪！^
布尔玛简报
她是宇宙胶囊公司董事长的女儿，是制作电子仪器的天才。她是龙珠雷达(定位龙珠的仪器)的发明者，也是龙珠中的第二号人物。那时的她是一个美丽的女孩，有着淡紫色(动画中的浅蓝色)的头发和眼睛。因为她贯穿了龙珠的全部三个系列(龙珠、龙珠Z、龙珠GT)，我们可以看到她在不同时期的样子。在与乐平热恋之后，她又爱上了贝吉塔，并为贝吉塔生下了两个孩子(特兰克斯和布拉)。虽然自从沙鲁克死后，他们一直一起生活在宇宙胶囊公司，但没有人知道他们是否结婚了。
小芳:悟饭和比迪丽(碧儿)的女儿，小时候就表现出了不可思议的力量。
比迪丽)
撒旦先生的女儿，悟饭的同学。比迪丽比她的父亲强大得多，她在撒旦那里为和平而战。她让悟饭教她飞行，并爱上了悟饭。在魔人Buou的结尾，我们会看到她已经成为悟饭的妻子，并且有了一个女儿——小芳。比迪丽也出现在《龙珠GT》和一些剧场版中。
乐平，天心堂，娇子，兰琪，乌龙波波先生，普雅齐洛贝(可以忽略)，悟空的好朋友。
龟仙人)
号称武神，虽然是个老头，但还是喜欢纠缠美女。他还收集了许多色情出版物。多老的人啊！他是龟冲击波的创始人，曾经获得过世界第一武术大会的冠军。他是悟空和小林的导师，也正是因为他，悟空和小林年纪轻轻就拥有了巨大的力量。他还声称自己吃了长生不老药！
布拉德:她是贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。
布里维斯博士和夫人:布尔玛的父母。
妖王)
妖王阎是另一个世界的统治者和审判者，所以他有权决定任何死去的人的命运，不管那个人来自什么种族，什么星球，他都有权决定那个人该上天堂还是下地狱。在其他动画中，我们也可以看到妖王，比如《游游白树》，因为妖王不是鸟山明创造的人物。
孙悟饭爷爷)
正是这位老人发现了悟空，并在他乘宇宙飞船从贝吉塔星球来到地球时收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，虽然一开始他对悟空的无礼无能为力。后来被看到满月变成巨猿的悟空踩死。在水晶婆婆的竞技场上，悟空又一次见到了悟饭爷爷。
假面以赛亚超人)
为了不让别人，尤其是撒旦城橙星中学的学生知道他的真实身份，悟饭把自己伪装成了蒙面的以赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在一个手表胶囊里。当悟饭按下一个按钮时，它会立即戴在他身上。悟饭设计了一个舞蹈，作为他是正义使者的象征，但看起来非常滑稽。
牛王默:琪琪的爸爸。
北界王)
掌管北方星系(包括地球)的神。他和他的宠物猴子泡泡(还有动画中的蚱蜢格雷戈里)一起生活在重力是地球10倍的行星王上。他教了悟空一些非常厉害的招数，比如王杰拳和袁琪炸弹。他可以和任何人直接用心灵对话，不管那个人在哪里。悟空把快要爆炸的沙鲁克传送到了王者之星，他死在了那里。
排骨饭)
动画中出现了另一个世界的武林大会，悟空在决赛中相遇。排骨饭是西王母最强的弟子，一个很冷静的人。在剧场12，他和悟空去和邪念波打架。然而，他的任务是诅咒邪念波的结界，拯救被这个结界困住的魔王和其他人。
老界王神)
这个奇怪而有趣的角色是许多代以前伟大的界王神，在龙珠的故事发生之前。悟饭拔出传说中的神剑后，这把剑被宇宙中最坚硬的金属砸成了两半，老大界王神从神剑的束缚中解脱出来。他激发了悟饭的潜在能力，让悟饭成为了最强的战士。然而，他要激发悟饭潜在能力的前提是让悟饭接触布尔玛。其实和《龙珠》里的很多小角色一样，他也是一只山羊！后来他把命给了悟空，让悟空回到人间，给自己配了布达拉耳环。对了，他本人就是布达拉耳环结合的产物:原来的大界王神和一个老巫婆！知道他为什么长得这么丑吗！_我们也可以在龙珠GT里看到他。
撒旦先生)
在赢得第24届世界武术大会后，他成为了世界武术冠军。撒旦是个懦夫。他靠运气和金钱战胜对手(见第25届世界武道大会他和18号的决赛)。因为根本不知道沙鲁克的真实实力，他也参加了沙鲁克的比赛(第24届世界武道大会)，但是两秒钟之内就被沙鲁克扔出了球场。他可能是地球普通人中最强的，但对于龙珠战士来说，他的力量根本不算什么。他有一个独生女，名叫比迪丽。比迪丽也比撒旦好得多。他在《龙珠Z》和《龙珠GT》中都出现过。
龙)
集齐七颗龙珠即可召唤大地之龙。他一次只能实现一个愿望，却可以复活无限多的人。不像博伦加(复仇女神之龙)，他不能复活复活过一次的人。然而，他和万那米复仇女神之龙一样，随着制造者的死亡而死亡。丹迪成为大地仙人后，加强了龙珠的力量，让龙可以一次实现两个愿望。
水晶予言)
吴添老师的姐姐，算命的。她可以用水晶球看到地球上的任何地方，并预测未来。她可以自由出入人间和冥界，长生不老。她也能起死回生一天(比如悟空的爷爷)。
乌龟)
他是吴添老师(龟仙人饰)的乌龟，和龟仙人一起住在乌龟屋(龟仙人的家)。他出现得很早。漫画第1集，他告诉布尔玛和悟空他迷路了，然后悟空把他送回了大海。海龟和龟仙人在一起很长时间了，总是指责龟仙人的淫荡。他也试图阻止龟仙人纠缠美女，但无济于事！
欧布)
他是善良的地球人Buo的转世。悟空在杀死布欧之前，许下了再战布欧的愿望，魔王记下了悟空的愿望，于是布欧诞生了。欧布出现在龙珠Z的最后，那时他还是一个皮肤黝黑的小男孩。他来自一个贫穷的山村，为了拿到奖金，参加了第28届世界武道大会，在比赛中认识了悟空(因为费伯欧作弊)。刚开始他好像没什么力气，但是悟空激怒他之后，他表现出了很大的力气。于是，悟空“应聘”做他的师父。欧布也会出现在龙珠GT中，也会和Buou先生组合成为超级欧布。
Becit)
悟空和贝吉塔组合布达拉耳环。和《龙珠》里的其他人一样，Becit也是一个非常自大的家伙。他浪费了许多给Buo致命一击的机会。大多数人都认为他是龙珠界最强的战士。这种结合被认为是永久性的，但当Becit进入Bouo的身体时，这种结合实际上失败了。
悟吉塔)
悟吉塔是悟空和贝吉塔的结合体。他在漫画里是不存在的，只出现在剧场12悟空和贝吉塔的组合里。起初，贝吉塔不同意与悟空合群，因为他认为晕厥的舞步太难看了！但后来，他意识到邪念波的力量，悟空终于能够说服他融入其中。他们的第一次尝试失败了，因为贝吉塔的手势不对。所以，他们合并成了北控(胖悟吉塔)。北空是个有趣的人物。尽管外表呆板，他还是挺过了邪念波30分钟的攻势。悟空和贝吉塔终于成功地第二次融入了悟吉塔。这个新的魔法战士(绝配就是超配)用一个气功波轻松把邪念波打成了灰烬！！！
悟天克斯
五天和特兰克斯组成的龙珠中最强大最有趣的角色之一，可以变成超配3。他积极参与了与Buo的战斗，但在关键时刻，是时候团结起来了。后来，悟天克斯被Buou吸收，使Buou更加强大。