求一部动画片的名字

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有一天，法因和雷恩误乘了突然出现在国王面前的地下扶梯。在太阳王国的底部，他们遇到了被称为“传奇公主”的格蕾丝公主...他们分别得到了可以成为魔法公主的“宝盒”和“魔杖”。他们开始了一次帮助别人的旅行，带着Grace和Pumo很多年了...这部动画讲述了两位公主是如何拯救地球的...