卫宫士郎成为命运系列中的英雄了吗？动漫里有提到吗？

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这在Fate StayNight的完整动画中没有具体说明，但在以远坂凛为视角的剧场版中确实有这样的情节。阿彻，远坂凛的鬼魂，是卫宫士郎死后的未来鬼魂。

详情请在百度Fate StayNight剧场版观看或参考详细介绍O(∩_∩)O~