下肢骨及其相连的下肢骨
身体厚实，呈圆柱形，全部略向前凸。前面光滑，后面有纵脊，称为粗线。粗线可分为内唇和外唇。两片嘴唇在身体的中间位置接近，而上下两端逐渐分开。外侧唇向上和向外移动作为臀肌粗隆，内侧唇终止于小转子。两唇向下形成两个骨嵴，分别与下股骨内、外上髁相连。股骨下端后面由两唇包围的三角形骨面称为腘平面。
下端有两个向后卷曲的隆起，分别称为内侧髁和外侧髁。与胫骨上端有关的两个髁的下方和后方有关节面，前方光滑的关节面与髌骨相连，称为髌骨面。在后部，两个髁之间有一个很深的凹陷，称为髁间窝。内髁的内侧面和外髁的外侧面各有一个粗糙的突起，分别称为内上髁和外上髁。内上髁上方有一个三角形突起，称为收肌结节，是收肌肌腱的附着点。包括胫骨和腓骨，胫骨位于内侧，腓骨位于外侧。胫骨为主体，上端单独与股骨下端相连。腓骨不参与膝关节的组成，而是通过微动关节和韧带连接到胫骨外侧。但是两块骨头的下端都参与了踝关节的形成。
⑴胫骨胫骨可分为一体和两端。上端扩张形成内侧髁和外侧髁，与股骨和髌骨下端的内侧髁和外侧髁一起形成膝关节。两个髁之间的骨性突起称为髁间突起。隆起前后各有一个凹陷的粗糙面，分别称为髁间前窝和髁间后窝。上端前方有一个粗糙的突起，叫胫骨结节。外侧髁下方有一个关节面，连接腓骨小头，称为腓骨关节面。
身体的前缘特别尖，叫做前嵴，皮肤表面可以摸到。侧缘附着于腿的骨间膜，因此得名骨间嵴。内侧表面无肌肉覆盖，皮下可触及。背部上方有一条粗线，称为腘窝线。下端膨大，下方有与距骨相连的关节面，内侧有向下的骨性突起，称为内踝。外侧有一个三角形的凹口与腓骨相连，称为腓骨切迹。腓骨腓骨细长，分为一体两端。上端增大的部分称为腓骨小头，皮肤表面可触及。小头内侧有一个关节面，胫骨上端外侧有一个关节面，小头以下逐渐变细的称为腓骨颈。腓骨形态不规则，其骨间嵴与胫骨同名嵴相对，为骨间膜附着处。下端也稍有增大，称为外侧踝。外侧踝关节的内表面有一个三角形的关节面，与胫骨下端的关节面形成一个关节窝，与距骨形成关节。
包括跗骨(7)、跖骨(5)和趾骨(14)。⑴跗骨跗骨属于短骨，位于足骨近端，相当于手的腕骨，有7块。可分为三排，近排为距骨和跟骨重叠，中排为舟骨，远排为楔骨1 ~ 3和骰骨。
①跟骨的跟骨位于距骨下方，前端为鞍状关节面，与骰骨相接，后部膨大，称为跟骨结节。上半部分的前部分为前、中、后三个关节面，与距骨下相应的关节面形成关节。内侧前上部有一突起支撑上方距骨，称为距骨突。
③舟状舟状骨为舟状骨，位于距骨和三块楔骨之间。舟骨后部凹陷，紧贴骨骼，前部凸起，与三块楔形骨相接。内侧的隆起是舟状骨粗隆。
④骰骨骰骨为长方体，位于跟骨与第4、5跖骨基底之间，其内侧面与第3楔骨、舟骨相连。
⑤楔骨***3块楔骨从大脚趾侧开始编号，由内向外分别称为1、2、3楔骨，向前与1、2、3跖骨相关。
⑵跖骨是小骨，位于脚骨中间，有5块。其形状与掌骨大致相同，但比掌骨更长更粗。它的序数从大脚趾的侧面开始。每个跖骨分为三个部分:基底部，身体和头部。第1、第2、第3跖骨基底分别与第1、第2、第3楔骨铰接，第4、第5跖骨基底与骰骨铰接。小头与1(近节)的指骨基部相关。第五跖骨基底向后向外突出的骨性突起称为第五跖骨结节。
⑶脚的趾骨***14，形状和排列与趾骨相似，但更短更小。下肢的骨连接包括骶髂关节、耻骨联合、髋骨与脊柱的韧带连接等。
(1)骶髂关节
骶髂关节(图3-34)是微动关节，由骶骨和髂骨相对的耳廓表面组成。骨瘦如柴的关节面相互紧密嵌入，关节囊坚韧，有坚固的韧带加固。主韧带是骶髂骨间韧带，位于关节面的后上部，连接在相对的骶骨结节和髂骨结节之间。在关节前后，也分别在骶髂前韧带和骶髂后韧带得到强化。骶髂关节的这些结构特征增强了关节的稳定性，在一定程度上限制了关节的运动，从而有利于重力通过关节传递到下肢，缓冲落地或从高处跳下时的冲击和震动。