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由已故城市广正的孙女举办的银河挑战锦标赛在东京正式启动。参赛选手都是来自世界各地训练的青铜圣斗士。获胜者可以赢得射手座的金色服装。于是圣斗士星矢、子龙、冰川魔神、瞬等人出于不同的目的参加了银河挑战，但是挑战被黑暗圣骑士的出现打断了...

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