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故事以19世纪末的欧洲为背景。荒原上有一座移动的城堡。据说城堡的主人哈尔是一个邪恶的巫师，专门捕食年轻漂亮的女孩，吸她们的心。在故事中，哈尔的移动城堡出现在女主角苏菲居住的小镇周围。

苏菲，18岁，与继母和姐姐一起生活在欧洲的一个小镇上。自从父亲去世后，继母范妮就安排女儿们在父亲原来经营的帽子店谋生，但苏菲的姐姐对此不感兴趣，于是很快离开了帽子店。苏菲坚持要留下来，因为这是她父亲的最爱。

有一次，苏菲在去看望姐姐的路上被两个士兵拦住了。这时，一个神秘的人哈尔出现了。他用魔法帮助索菲解决了问题，并把她送到了她姐姐的工作岗位。途中，哈尔和索菲在荒野中被女巫追赶，但在哈尔的帮助下，他们逃离了险境。苏菲告诉姐姐，她觉得一切都像是一场梦，姐姐鼓励她过自己的生活。那天晚上，野女巫出现在苏菲的制帽店里，对苏菲下了咒语，把她变成了90岁的老妇人，但苏菲不能把咒语透露给任何人。于是苏菲不得不离家出走，在一片空旷的荒地遇到了头上顶着芜菁的神秘稻草人，并被稻草人介绍到神秘的哈尔移动城堡躲避强风，最后以清洁女工的名义生活。在那里，苏菲认识了驱动城堡移动的魔法源泉——火妖卡西法、小男孩马鲁克、头上长着芜菁的稻草人卡普和英雄哈尔，并定居下来，度过了安静而美好的一天。苏菲渐渐活出了自己，不知不觉被哈尔吸引。

但与此同时，城堡的主人，魔术师哈尔，拥有神奇的力量，却没有像这个国家的所有巫师一样接受国王的命令参战，而是用自己的力量捍卫了和平。哈尔经常在黄昏后筋疲力尽地回到自己的城堡，也因此越陷越深，会变成恶魔状态。直到有一天，哈尔告诉苏菲他讨厌战争，苏菲决定帮助哈尔。在去宫殿的路上，苏菲遇到了荒野女巫。原来这是一个陷阱。虽然宫廷女巫萨尔曼是哈尔和野女巫的老师，但为了防止他们的思想被恶魔控制，她杀死了野女巫的恶魔，收回了她的魔法，把她变成了一个普通的老妇人。哈尔也因为担心苏菲来到了宫殿。当萨尔曼用魔法杀死卡西法，收回哈尔的魔法时，苏菲冲上去救了哈尔。哈尔再次搬家以避开沙·李曼，并给了苏菲一个自己的花园。

然而战争最终全面爆发，哈尔独自面对敌人，保护苏菲和所有人。心中爱着哈尔的苏菲，不忍心让哈尔一个人受苦，决心和哈尔一起面对。于是她开着移动城堡跟随哈尔的脚步。此时的哈尔已经渐渐失去了意识，变成了一只只会战斗保护苏菲的怪鸟。在这一系列事件之后，苏菲通过魔戒的指引意外发现了随机门，回到了哈尔的过去，并得知哈尔在童年时在流星结束自己生命的地方遇到了流星卡西法，而后者不想就这样死去，于是与哈尔签订了契约，让火妖卡西法的魔法为他效力，但哈尔自己的心也将成为这份契约的交换物，将卡西法与哈尔的生命联系在一起。

在故事的结尾，苏菲从卡西法那里拿回了哈尔的心脏，救了奄奄一息的哈尔，打破了哈尔和卡西法之间的协议，并帮助哈尔找到了他的心脏。同时对自己的诅咒解除，菜头卡普在苏菲的亲吻下摆脱了复杂的诅咒。原来他是邻国的王子，承诺回国后停战。

虽然摆脱了契约的束缚，卡西法还是怀念和他们在一起的生活，于是在它的驱使下，飞行移动城堡载着苏菲和哈尔，过着平静幸福的生活。