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楷书又叫楷书、真书、隶书。由程淼创立的李殊逐渐演变，变得更加简化和水平。《辞海》解释为“形方，笔直，可作典范。”因此得名楷书。它始于汉末，一直流行到近代。

楷书的出现紧跟韩立的章法，追求形式美的进一步发展。汉末三国时期，汉字的书写逐渐由波浪式变为波浪式，变成了“左”(点)、“扫”(长左)、“啄”(短左)、“举”(直钩)。如武威医学竹简、居延汉简等。楷书的特点是规则工整，是字体中的典范，所以称为楷书，一直沿用到近代。