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第二阶段以秦汉为主，包括战国和三国，是古桥的创造和发展时期。秦汉时期是我国建筑史上辉煌的发展阶段。此时不仅发明了人工建筑材料的砖，还创造了以砖石结构体系为主题的拱券结构，为后来拱桥的出现创造了前提条件。战国时期铁器的出现也促进了石材在建筑中的多面利用，从而在原木梁桥的基础上为桥梁增加了石柱、石梁、石桥面等新的构件。不仅如此，它的重大意义还在于石拱桥应运而生。石拱桥的建立在中国古代桥梁建设史上起了划时代的作用，不仅具有实用性，而且具有经济性和美观性。石梁石拱桥的大发展不仅降低了桥梁的维护成本，延长了桥梁的使用寿命，而且提高了结构理论和施工技术的科学水平。所以秦汉时期建筑石料的使用和拱券技术的出现，其实是桥梁建筑史上的一次重大革命。所以根据一些文献和考古资料，大约到了东汉时期，梁桥、浮桥、索桥、拱桥这四种基本桥型都形成了。
第三阶段以唐宋时期为主，包括两晋南北朝和隋唐五代，是古桥发展的鼎盛时期。隋唐相比秦汉国力更强，唐宋实现了长时间的安定团结。工商业、交通运输、科技水平非常发达，是当时世界上最先进的国家。东晋以后，由于大量汉族贵族南迁，经济中心从黄河流域转移到长江流域，使得东南水网地区经济大发展，经济技术的发展又反过来刺激了桥的大发展。因此，许多举世瞩目的桥梁都是在这个时候产生的，如赵州桥，这是由隋代石匠李春开创的敞肩石拱桥，虹桥，北宋弃兵发明的叠梁式木拱桥，泉州的万安桥，这是由背诵创立的，广东潮州的湘子桥，这是南宋石梁桥和伸缩浮桥的结合。这些桥在世界桥梁史上非常有名，尤其是在赵州桥。七个世纪后，世界上其他国家也出现了类似的桥梁。纵观中国桥梁史，几乎所有的重大发明和成就，以及能争世界第一的桥梁，都是在这个时候产生的。
第四个阶段是元朝、明朝、清朝，这是桥梁发展的饱和期，几乎没有大的创新和技术突破。此时的主要成果是对一些古桥进行了修复和改造，留下了许多桥梁建设的施工文件，为后人提供了大量的文字资料。此外，一些艰巨的工程，如万年大桥在程楠，江西，盘江大桥在贵州建成。与此同时，四川、云南等地修建了许多索桥，索桥的施工技术也有所提高。到了清末，也就是1881年，随着中国第一条铁路的开通，迎来了中国桥梁史上的又一次技术革命。
桥梁的类型可分为木桥、石桥、砖桥、竹桥、藤桥、铁桥、盐桥、冰桥等。
木桥是最早的桥梁形式，中国秦汉以前的桥几乎都是木桥。如最早的木桥、木柱梁桥。商周左右出现了舟桥，战国左右出现了排柱式木梁桥和舷外木梁桥。但由于木材本身的特性，如松散、易腐，以及受材料强度和长度的支配，不仅难以在河面宽阔的河流上建桥，也难以建造坚固耐用的桥梁。所以到了南北朝时期，取而代之的是木石混合的桥梁。
石桥和砖桥。一般来说，桥面结构也是用石头或砖做的桥，但纯砖做的桥不多见，一般是用砖、木或砖石做的，石桥更为常见。春秋战国时期出现了石墩木梁跨桥，西汉进一步发展为石柱式石梁桥，东汉出现了单跨石拱桥。在隋朝，世界上第一座开肩单孔弧形石拱桥诞生了，而在唐朝，李昭德创造了一座多孔的石梁桥。宋代见证了大型石桥的蓬勃发展，创造了横跨江海交汇处数英里的石梁桥，如泉州的洛阳桥和平安桥，以及大型石拱桥，如北京的卢沟桥和苏州的宝带桥。
竹桥和藤桥。主要分布在南方，尤其是西南部。一般只在江面较窄的河流上使用，或者作为临时渡。早期主要是索桥。南北朝时，竹斜拉桥被称为“芸香桥”。后来出现了竹索桥、竹浮桥、竹板桥。在古代，铁桥包括铁索桥和铁柱桥两种。前者属于索桥范畴，较为常见，出现于唐代。后者是梁式桥的一种，实际上是木铁混合桥，比较少见，江西就看到一个例子。
盐桥和冰桥。主要存在于特殊的自然环境中。前者主要见于青海盐湖地区，后者主要见于北方寒冷地区。
根据桥梁的结构和外观，有四种基本类型:梁桥、浮桥、索桥和拱桥。
梁桥又称平桥和跨梁桥，它是由桥墩在水平距离上支撑，然后架设横梁，平铺桥面的桥梁。这是应用最广泛的桥梁，它比历史上其他桥梁出现的都早。它有木头、石头或木头和石头的混合物的形式。在先秦时期，所有的梁式桥都采用木柱作为桥墩，但这种木柱梁结构很早就显示出其弱点，不能适应形势的发展。所以取而代之的是石柱木梁桥，如秦汉时期修建的多跨长桥:魏桥、巴桥等。大约到了汉代，发明了桩基技术，于是出现了石墩，这表明由木头和石头组成的桥梁可以跨越更宽的河流，承受汹涌海浪的冲击。但由于石墩上的木梁不耐风雨侵蚀，所以在桥上修建了桥屋，以保护桥身。这种桥型(廊桥)多见于南方，但最早见于黄河流域。中小型石梁或石板桥，结构方便，材料耐用，维修省力，是最受百姓欢迎的桥型。特别是南宋以后，在福建泉州非常流行，并创造了许多石梁桥。如果梁式桥中间没有桥墩，则称为单跨梁式桥；如果水中有桥墩，使桥体形成两个洞，则称为双跨梁桥；如果有两个以上的桥墩，则称为多跨梁桥。
浮桥又叫浮桥、浮船、浮桁，因其易于架设，常被用于军事，故又叫“战桥”——一座将数百艘木船(也有木筏或竹筏在水面上连横)用铁链并置在水面上，船上铺木板供人通行的桥。如果严格意义上的桥以跨越空中、有柱式桥墩为标志，那就不是完全意义上的桥。浮桥主要建在河面太宽，河面太深或者有波动的地方，一般的木柱、木桥是达不到的。浮桥两侧设置木桩、铁牛、铁山、石砖、石狮，系索。隋大业元年在洛水上修建的天津桥，是第一座用铁链连接船只的浮桥。目前我国南方地区，如江西、浙江、广西等地，仍普遍使用舟桥。
索桥又称吊桥、索桥、吊桥等。，是以竹缆或藤缆、铁索为骨干悬挂的桥梁。它们大多建在陡峭的河岸和危险的山谷中，水流太快，不能用作码头，主要在中国西南部。它的做法是在河的两岸建造房屋，分别设置系绳的柱子和绞绳的旋转柱，然后将几根粗绳平铺系牢，再在绳子上横放木板，有的甚至在两边加一两根绳子作为扶手。最早见于秦汉时期。例如，秦在四川宜州(今成都)西南修建了一座竹索桥，也叫伊犁桥。现存的比较著名的有明清时期修建的泸定铁索桥和冠县竹索桥。过索桥感觉很惊险，就像古人形容索桥:“人悬在空中，若不在瞬间退出，便会坠入无底的山谷。”唐代智蒙和尚说:“看不到底，影在斗。”其实真正跨过去还是安全的，就像《徐霞客游记》对贵州盘江大桥的评价:“看一眼，就站住了。”
拱桥它在中国桥梁史上出现较晚，但拱桥结构一经采用，便迅速发展，成为古代桥梁中最具生命力的桥型。即使在今天，它仍有进一步发展的广阔前景。拱桥分为石拱桥、砖拱桥和木拱桥，其中砖拱桥较为少见，仅偶尔用于寺庙或园林中。石拱桥是常用的，分为单拱、双拱和多拱。拱门的数量取决于河的宽度。一般中间的拱门特别高，两边的拱门略小。根据拱门的形状，有五边形、半圆形、尖拱形和平拱形。桥面一般用石板铺砌，桥侧用石栏杆。拱桥的形象最早见于东汉时期的画像砖上，它是由带有伸臂的木、石梁桥的形制产生的，并受到墓拱和水管形制的影响。文献记载见于南北朝时期的朱。现存最早的实物，最具代表性的是隋代李春设计建造的赵州桥。明代以后，尤其是清代，石拱桥都发整券，即“桶券”。
此外，其他特殊造型还有飞亭栈道、通道桥、纤维桥，以及曲桥、鱼塘飞梁、风水桥等。
“飞亭”，又名亭路、大院路，就是立交桥。古代宫殿和亭台楼阁之间的交叉通道。《三辅黄图》:“是在宫(指汉末中央宫)之西，作飞亭与张健宫相联，上下筑道。”秦汉时期，皇宫各大殿之间由亭道相连，因有上下之路，故称复道。秦始皇修建了一条从阿房宫到骊山的亭路，在人行桥上，在车辆桥下，这是中国最早的立交桥。“栈道”，又名栈亭、桥亭、单臂木梁桥。在山区陡峭的地方，用木架铺成的道路。
“运河桥”不仅是引水渠道，也是行人的桥梁。也就是在桥上修一条运河引水。如山西洪洞县的汇源桥，建于晋代。所以今天山西民间还有“水桥，桥上有水”的俚语。“光纤通道桥”是一座平行于河流的长带状桥梁，为方便光纤拉丝而建。多见于浙江运河地区。有的长达一两公里，甚至五六公里。比如绍兴阮舍有一座“百孔官塘”光纤桥，建于清朝同治年间。大桥长380多米，跨度165，438+05。桥面由三块石头组成，底部与水面持平。
“弯桥”是园林中特有的桥型，所以又叫园桥。桥、径、廊都是游人欣赏园中风景的通道。“风景比曲线更美”，所以园中的桥多做成弯角，如九曲桥，形成一条来回摆动、东张西望的折线，以此延伸景观，扩大景观画面。弯桥一般由石板和栏杆组成。石板略高于水面，栏杆较低，使它们看起来与水面密不可分，空间看起来彼此分离，特别有无穷的寓意。