写字机器人会画素描吗？有这样的上位机软件吗？

这.....太复杂了。对于写字机来说很难。只要绘图程序能用，就可以用机器复制。软件仍然调用系统自带的图形和文字。我用了雀香。最近全金属版高级，三个电机适合绘图，绘图精度够用。我觉得横机更适合写作。